Skip to content

TechNote.md

Latest commit

 

History

History
126 lines (108 loc) · 3.15 KB

TechNote.md

File metadata and controls

126 lines (108 loc) · 3.15 KB
Raw

SSH command

1. SSH agent

Khởi chạy ssh agent mỗi lần chạy git bash

eval "$(ssh-agent -s)"

2.Tạo ssh key

Lưu ý: Nếu đã tạo ssh key rồi thì không cần tạo lại.

Cú pháp (Syntax):

ssh-keygen -t TypeOfKeyToCreate -C "comment"

Comment: An option to specify a comment. It’s purely informational and can be anything.

Ví dụ

ssh-keygen -t ed25519 -C "ledinhminhnhat1995@gmail.com"

Đọc thêm các argument liên quan về tạo ssh-key

https://medium.com/risan/upgrade-your-ssh-key-to-ed25519-c6e8d60d3c54

3. Thêm ssh key vào agent

ssh-add ~/.ssh/id_ed25519

4. Copy ssh key vào máy cần truy cập ssh

Lưu ý: Nếu đã copy ssh key vào máy cần truy cập trước đó rồi, thì không cần copy lần hai.

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_ed25519 robot1

SCP command

Copy file từ máy này sang máy khác

scp -r pi@192.168.0.232:/home/pi/Desktop/StableVersion-client.zip D:/1-DocumentF

scp -r D:/1-DocumentF/LAB/3-Skin-small-zumbo/InCanada/StableVersion-PushTheBox.zip pi@192.168.0.232:/home/pi/Desktop/

Permission Denied Serial (Raspberry Pi4 2Gb)

1. Thêm user vào dialout group:

sudo usermod -a -G dialout pi

Kiểm tra user đã được thêm vào hay chưa

groups

2. Thay đổi enable_uart

sudo nano /boot/config.txt

Change enable_uart = 0 to enable_uart = 1

3. Thay đổi file

a. Mở file cmdline.txt

sudo nano /boot/cmdline.txt

b. Xóa phần console=serial0,115200

ví dụ:

console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes root wait

4. Khởi động lại raspberry

Setting ssh configuration

  1. Truy cập vào file C:\Users\minhn.ssh\config

Nếu chưa có thì tạo file với tên config

  1. Thêm vào file config danh sách robot

  2. Ví dụ

Host robot1
	HostName 192.168.0.231
	Port 22
	User pi

Git command - avoid conflict

Work with sub-stream

Luôn luôn git rebase từ nhánh chính

Work with main-stream when sub-stream is done

Git Merge từ nhánh phụ vào nhánh chính

Change username of raspberrry pi4

Link hướng dẫn: https://singleboardbytes.com/1234/managing-raspberry-pi-os-username-password.htm

Method 2:

  1. Open your terminal and switch to root user using the command below:
sudo su
  1. Copy to the terminal
sed -i s/pi/<new_user>/g /etc/passwd
sed -i s/pi/<new_user>/g /etc/shadow
sed -i s/pi/<new_user>/g /etc/group
sed -i s/pi/<new_user>/g /etc/sudoers
sed -i s/pi/<new_user>/g /etc/gshadow
mv /home/pi /home/<new_user>
reboot

Example: We shall change our default “pi” username to “singleboardbytes.”

sed -i s/pi/singleboardbytes/g /etc/passwd
sed -i s/pi/singleboardbytes/g /etc/shadow
sed -i s/pi/singleboardbytes/g /etc/group
sed -i s/pi/singleboardbytes/g /etc/sudoers
sed -i s/pi/singleboardbytes/g /etc/gshadow
mv /home/pi /home/singleboardbytes
reboot

Remove password when login in Raspberry

Go to this link:

https://superuser.com/questions/1680017/set-password-when-power-my-pi