feat(interactive): personagem modular 3D e animacao procedural de caminhada

[Ak4ai]

Resumo das Alterações

• Personagem Modular 3D: Divisão em 14 partes anatômicas articuladas com pivôs centralizados nos eixos articulares.
• Hierarquia FK (Forward Kinematics): Resolução topológica de matrizes relativas entre pai e filho (\pelve\ -> \ orso\ -> \�racos, \coxas\ -> \canelas\ -> \pes).
• Animação Procedural Natural:
  • Fase de apoio com empuxo para trás e amortecimento de impacto no joelho.
  • Fase de balanço com flexão acentuada do joelho (até 48°) para erguer a canela e dorsiflexão do tornozelo.
  • Balanço dos braços em oposição às pernas com flexão anterior dos cotovelos.
  • Bounce vertical na pelve e leve rotação em yaw do torso e pitch da cabeça.
• Compatibilidade:
  • Integrado em perfeita harmonia com o mouse picking 3D por raycasting recém-adicionado por Pedro Augusto (feat(interaction): implementa mouse picking 3D com raycasting (closes… #47).
  • Cobertura completa de testes (\pytest: 404 aprovados).