Codex/shared context

[yysjasmine]

Description
统一 RPent 的初始上下文组装入口，为不同 planner 和后续自建 agent runtime 提供可复用的上下文结构。

• 新增 ContextDocument、ContextBundle 和 assemble_context()，分别保留 prompt、query、memory、skill 和初始多模态内容。
• CLI、Dashboard 和 EmbodiedAgent 接入统一组装流程。
• EmbodiedAgent.run() 新增可选 memory 参数，将已筛选的 memory 作为任务参考内容传入，并保留来源信息。
• 保持现有 planner 接口、SDK 消息映射、skill 加载方式及图像顺序；无需迁移配置，无新增依赖。
• 更新中英文文档，补充上下文组装与入口兼容性测试。
  本次覆盖初始上下文组装，不包含自动检索、逐轮压缩或新 runtime。
  Testing
  在 WSL Ubuntu、Python 3.11 隔离环境中验证：
• 全量单测：646 passed，1 skipped。跳过项为 RoboTwin seed-language 契约测试，原因是未安装可选 RLinf 模块。
• pre-commit run --all-files：通过。
• 中英文 sphinx-build -W --keep-going：均通过。
• git diff --check：通过。
  全量单测使用 Linux 临时副本，避免 Windows CRLF 影响 shell 测试；本次改动文件与工作区一致。
  Manual verification
  Not needed。离线单测及本地 MCP 回环测试覆盖本次变更，包括 memory 分离、skill 读取失败、多模态内容传递、交互任务修改和会话交接。未运行真实模型服务、GPU、模拟器或实体机器人验证。
  Checklist
• 代码符合项目风格要求。
• 已更新相关中英文文档。
• 已补充必要的测试。
• 所有已执行的新增和现有测试均通过；1 项可选依赖测试跳过，原因已说明。