WGeorgezzzz
From perception and learning to action in the real world.
从感知与学习，到真实世界中的行动。

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A robotics developer at RoboParty. I work on robot learning, vision-language-action models, whole-body manipulation, simulation, and research tooling.

我的工作覆盖数据采集、模型训练、策略评估与机器人系统集成，关注 VLA、世界模型与 JEPA、全身动作生成，以及 Real2Sim。

我希望把模型、仿真和真实机器人连起来，也让研究过程能够被检查、复现和持续迭代。

将真实照片转成可编辑的三维场景，连接相机信息、部件建模、局部修订与仿真检查。

My public contributions include calibrated multi-view reconstruction, geometry and texture repair, and comparisons with preserved evaluation evidence.

_{项目公开案例：Desk1 源图与重建对照；具体条件和评测范围见项目说明。}

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Python Blender MuJoCo USD / GLB Camera calibration

把散落在代码、日志和报告里的研究过程，整理成可追溯的研究地图：问题、对照条件、运行记录，以及支撑结论的证据。

I contribute to research organization and run-level lineage visualization, making experimental relationships easier to inspect.

_{项目公开界面：研究问题、实验对照与来源关联。}

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Python JavaScript Research tooling Experiment lineage

我参与开发的机器人系统、仿真平台与数据工具。非公开项目仅作文字介绍。

围绕人形与移动操作机器人构建统一任务执行和评测链路，推进 G1＋Dex3、RP1、Luna 与 Piper 等平台的动作、场景和采集接口整合。工作涵盖导航、到站抓取、搬运、放置与释放，以及任务重置、评分、日志和回放；分别检查动作规划、接触、物体保持和最终任务结果。

Whole-body Control Manipulation Isaac Sim / Isaac Lab Task Evaluation

推进面向机器人任务的室内场景生成、家具资产组织与场景包标准化，将场景构建和机器人接入分离。工作涉及布局与装配、资产语义与材质、可交互部件、质量检查，以及与 RPArena 的接口，让操作任务、专家动作和数据采集复用一致的环境。

Scene Generation Asset Pipelines Articulated Objects Simulation

围绕 Piper 与 RoboTwin / ALOHA 操作任务，推进仿真示范采集、域随机化、多视角观测，以及图像、实测状态和动作的数据对齐。连接数据导出、质量检查与策略闭环评估，关注训练输入和部署接口的一致性，以及失败轨迹的保留与分析。

Demonstration Data Domain Randomization HDF5 Policy Evaluation

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