Bilgisayar mühendisiyim. Papilon Savunma'da junior full-stack developer olarak çalışıyorum.
Bilgisayarlı görü
- stereo-3d-mot — C++17 stereo derinlik, 3B çoklu nesne takibi ve görsel odometri, KITTI üzerinde değerlendirme
- iha-takip — termal kamerada küçük İHA tespiti ve takibi, C++ TensorRT hattı
- AutoTrack — örtülmeye dayanıklı çoklu nesne takibi, MOT17 üzerinde hata analizi
- polip-tespit — kolonoskopi polip segmentasyonu, başka merkezin verisiyle dış test
Gömülü ve aviyonik
- yer-istasyonu-qt — Qt 6/QML MAVLink yer kontrol istasyonu, SITL ve video
- aviyonik-veriyolu — MIL-STD-1553B ve CAN/ISO-TP veri yolu kütüphanesi, FreeRTOS
- cihaz-izleme-qt — UART, Modbus ve CAN üzerinden cihaz izleme ve kayıt
- blade-fem — türbin kanadı kesitlerinde sonlu eleman termal gerilme analizi
Yapay zekâ ve veri
- belge-rag — kaynak gösteren belge soru-cevap servisi, .NET 8 ve pgvector
- teknikyaz-asistan — Türkçe teknik dokümantasyon asistanı, hibrit RAG ve çok ajanlı akış
- nabiz — titreşim ve akustikle anomali tespiti, kalan ömür tahmini, ONNX
- sql-saldiri-tespit — 16 milyon ağ akışında SQL tabanlı öznitelik çıkarma ve saldırı tespiti
Uygulama ve servis
- GeoCommand — harita tabanlı görev ve olay takibi, WPF, SignalR, PostGIS
- abone-provisioning — Spring Boot ve Oracle PL/SQL ile hat provisioning servisi
- fis-cuzdan — cihaz üstü OCR ile fiş ve harcama takibi, Kotlin/Compose
Tüm çalışmalar: l4ngel.github.io