🫠 上班，想死 —— 但代码还是要写的。
白天让机械臂动起来，晚上写点自己想写的。常年在这几件事之间来回横跳：
| 🦾 运动规划 | ROS 2 / MoveIt 2，从 URDF 建模到轨迹规划再到真机执行的一整条链路 |
| 👁️ 机器视觉 | OpenCV / YOLO，手眼标定、目标检测、位姿估计 |
| 🛠️ 工程化 | C++ / Python / Qt，把重复劳动一件件写成工具 |
| 🎮 不务正业 | 游戏自动化脚本、骑行、到处乱跑 |
语言
机器人 / 仿真
视觉 / 学习
工具
🚧 施工中：
Agent-learning-lab（Agent 相关实验）· wot_ai（状态机 + 视觉检测 + 寻路的游戏自动化）
机械臂能动，我不能。