[pkcl M4] pipe サービス、poll/select、シグナルのエミュレーション、termios #169

doc/spec_pkcl.md §6.1・§6.5・§6.6、§7 G3・G9。ユーザー空間の pipe サービス（IPC＋XFER_HANDLE、カーネル変更なし）で pipe/pipe2/popen、ストリームの非ブロッキング読み（O_NONBLOCK、poll）。シグナルは signal/sigaction の記録と同期 raise、SIGINT は CON_BREAK_WAIT スレッド＋EINTR、子への kill は fnd_proc_kill。termios は ICANON⇔LINE/RAW、TIOCGWINSZ⇔CON_GET_SIZE、FND_KEY_* から VT100 バイト列への変換。