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Closes #175

V（Extension V）のない CPU でのユーザーメモリ管理を、固定スロット（1 プロセス 1 スロット）から、nommu Linux のような方式に置き換えます。V のある CPU のページ表バックエンドは変えていません。

判断したこと（レビューしてほしい点）

• 「MMU のエミュレーション」の解釈: nommu Linux 流にしました。プロセスごとに連続した 1 つのアリーナ（4 KiB ページのビットマップから first fit）を割り当て、実行形式は再配置可能な WAX（FLAT 形式相当）にして、ロード時に再配置します。ページ表のようなアドレス変換の模倣はしていません（Extension P ではできないため）。保護は従来どおり Extension P の 8 領域です。
• WAX v3 の拡張（doc/spec_WAX_v3.md を 3.1 に）: flags bit 2 RELOCATABLE、header 128/132 に relocation table（位置と件数）、136 に heap_hint。エントリは「リンク時アドレス + 種類（0: データ語、1: LDIH/LDIL の組）」。スタックは最下位ブロックの直下で、初期 R30 は配置後の origin。固定アドレスの v2/v3 画像は今までどおり動き、アリーナが取れなければ FND_E_ADDRESS_CONFLICT です。
• --pie / --heap-hint（llvm-src32）: 2 回リンク（0x01000000 ずらし）の差分から relocation を作り、説明のつかない差はエラーにします。Foundation の全プログラム（init・各サービス・シェル・/bin）を --pie でビルドします。
• mem_grow は nommu の brk と同じく、アリーナを動かせず、末尾が空いているときだけ伸びます。大きなヒープが要る画像は --heap-hint で最初に求めます。
• 改名: FND_MM_SLOT_ONLY → FND_MM_NOMMU_ONLY、FND_MM=slot → FND_MM=nommu（slot は build.py で別名として残しています）。fnd_proc_create_builtin と一部のテストは、旧スロットの範囲を指定してアリーナとして確保します。
• ページプールは VM と共有する 1 つの参照数配列（frame_refs）にしました。Foundation: COWとproc_forkによるプロセス複製を実装する #176（COW/fork）の参照数管理とつなげています。fork は従来どおり VM 専用です。
• 未対応のまま: プロセス 7 個の上限（スロットに縛られなくなったので増やせます）、アリーナの移動による断片化の解消。
• foundation/tests/sgc/guest.c の FIFO 満杯検査は VDP フレームの位相に依存して不安定だったので、フレームをまたいだら待って再試行するようにしました（nommu で spawn の時間が変わり表面化）。

変更

• カーネル: mm（アリーナ API）、proc（plan_arena、spawn_image、アリーナの解放）、wax（wax_inspect、wax_rebase、relocation）
• ツール: tools/wax/wax3.py、tools/llvm-src32/{driver,v3}.py、foundation/boot/build.py
• テスト: tests/wax（relocation、PIE を 3 つ同時起動）、tests/shell ほか
• 仕様・README・memory/2026-10-25-issue-175-nommu-arena.md

確認したこと

• VM モード: シェル 29 件、tests/{irq,rle,code,disk_cache,pkcl}、toolchain の phase1／wax_loader／fork／vm_kernel／wal_from_c
• nommu モード（FND_MM=nommu）: シェル 29 件、disk・fb・sgc・libsgc・tinybasic・wav・sgub・bmpview・chip8・console・pec・panic・fs・lzma・irq・rle・code・pkcl、上記 toolchain テスト
• python3 -m unittest discover -s foundation/tests/wax（ホスト）
• 未実行: pkcl の BusyBox 実ビルド（外部ソースが必要で skip）、cargo test 全体

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Generated by Claude Code

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x

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CI の LLVM toolchain + Foundation tests (disk) が失敗していたのはこの PR の原因でした。relocation table の検証がエントリごとにブロックを探していて、数千エントリの画像で起動が遅くなり、STOP_TICKS（フレーム 560）に間に合っていませんでした。検証を 1 回の走査に直し、テストの FRAMES も 600 に広げて push しました（VM と nommu の両モードで disk テスト 7 件 pass を確認）。残りのジョブは結果待ちです。

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