SSLDocumentation

Documentação do SSL (Small Size League) da Equipe UnBall

Indice

• Fundamentação Teórica
• Elétrica
  • Componentes
  • Movimentação
  • Chute
• Mecânica
  • Base
  • Camisa
  • Chute
• Infraestrutura para testes
  • Campo
  • Gol
  • Visão
  • Bancada de Testes
• Software do Robô
  • Firmware
• Software da Estratégia
  • Client
  • Navegação
  • Decisão